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伺服電機(jī)維修中的常見故障
近年來，伺服電機(jī)在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，其購買率和損壞率都居高不下。那么隨之而來就產(chǎn)生了一個(gè)問題，由于目前國內(nèi)大部分使用的伺服電機(jī)品牌都是來自于國外的進(jìn)口，對于伺服電機(jī)的維修就成了十分棘手的問題。國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家對其產(chǎn)品采用特殊的非標(biāo)準(zhǔn)安裝方式或者使用非標(biāo)準(zhǔn)編碼器，目的就是為了增加伺服電機(jī)維修的難度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的維修行業(yè)的壟斷。所以，要想擁有對伺服電機(jī)的自主維修能力，首先需要了解伺服電機(jī)在維修中可能遇到的常見故障有哪些。
伺服電機(jī)的維修一般分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。
1.伺服電機(jī)機(jī)械部分的維修一般體現(xiàn)在電機(jī)軸承的拆卸更換。
伺服電機(jī)的軸承維修相比與普通電機(jī)要復(fù)雜的多，這是因?yàn)樗欧姍C(jī)屬于同步電機(jī)，其電機(jī)軸承的轉(zhuǎn)子上帶有額外磁極，因此的軸承材料無法滿足伺服電機(jī)的安裝要求。由此可以推出，軸承材料的定制對于伺服電機(jī)機(jī)械部分的維修有著重要的影響。
2.伺服電機(jī)電氣部分的維修主要體現(xiàn)在磁鐵、編碼器的維修和繞線操作。
1）對于磁鐵的維修涉及到一個(gè)比較特殊的核心操作——充磁操作。充磁首先需要由專業(yè)的技術(shù)人員評估需要進(jìn)行機(jī)外充磁還是電機(jī)拆卸進(jìn)行內(nèi)部充磁。機(jī)外充磁一般適用于定子磁場類的充磁，而內(nèi)部充磁除了要求對電機(jī)外部進(jìn)行拆卸之外，還需要了解電機(jī)馬達(dá)的原有磁場強(qiáng)度、磁場分布情況等多項(xiàng)關(guān)鍵信息。在所有信息收集完畢后再進(jìn)行內(nèi)部充磁操作。
早期工藝并不成熟的伺服電機(jī)中使用的磁鐵通常都是質(zhì)量較差的黑磁，進(jìn)行充磁操作后磁性的保持時(shí)間也并不長。因此后續(xù)為了降低使用成本，基本都使用更耐高溫和抗電磁干擾的鐵氧體磁鐵替換黑磁。
2）編碼器的更換與維修是伺服電機(jī)比較常見的故障之一，也是維修過程中最為考驗(yàn)技術(shù)人員維修技術(shù)的操作。前面提到國外進(jìn)口的伺服電機(jī)基本上都采用非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器，各種品牌的伺服電機(jī)其內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)和通訊格式互不相同。再加上編碼器的對位算法也不一致，無法得到一個(gè)業(yè)界通用的標(biāo)準(zhǔn)流程。綜上所述可以看出，編碼器的維修的難度非常之大。
3）伺服電機(jī)維修的繞線流程應(yīng)該是最為簡單的維修操作了。只需要提前選用優(yōu)質(zhì)銅線，再將銅線按照電機(jī)的原有線路纏繞即可。
3.伺服電機(jī)在維修完成后，如何對維修工作的完成程度進(jìn)行評判也是很重要的一個(gè)方面。通常沒有技術(shù)保障的維修廠很難保證經(jīng)過維修后的伺服電機(jī)能夠通過電機(jī)性能的測試。因此，如何挑選到有技術(shù)保障、電機(jī)維修效果測試設(shè)施完善的伺服電機(jī)維修廠家是我們需要進(jìn)行著重考量的。
